タクシーやバスなどの旅客車を、営利目的以外で運転する場合も、二種免許が必要で

タクシーやバスなどの旅客車を、営利目的以外で運転する場合も、二種免許が必要ですか？

「タクシーやバスなどの旅客車を、営利目的以外で運転する場合も、二種免許が必要ですか？」
有償旅客運送事業用の車両を「営利目的」以外で運転する、と言う状況が想像できませんね。例え乗員の訓練であっても、営業所間や整備工場への回送であっても、それらは運送事業の一部であり、営利目的での運転にほかなりません。
ただし、有償旅客運送をしていないのであれば、二種免許は必要ありません。乗員の訓練や回送であれば顧客を乗せませんから、二種免許が無くても運転できます。

「回送」であれば２種免許は必要ありません。