現在個人経営の土木会社に勤めています - 大特車両や大型車を会社で持っ

現在個人経営の土木会社に勤めています
大特車両や大型車を会社で持っていて思いついたのですが、会社で所有している敷地内で一発免許取得希望者を対象に教習をするのは法律的にどうなのでしょうか
一発免許は免許センターに行って当日試験を受けて合格すれば交付されるわけですが、教習所のように毎日のように乗らないので難しいと思われます
公道に出ず敷地内であれば無免許でも違反にはなりません
試験のための練習として敷地と車を貸し、助手席に座ってアドバイスするのは違反になりますか？
塾の先生なんかと考えは似ていると思います
試験でいい点数を取るために教室とアドバイスを提供しています
彼らは教員免許は持っていません
車両のレンタル代としてその辺の教習所よりは格安で貸し出したいと思っています
教習代金ではなく車両のレンタル代として請求します
大型車両を運転したくてレンタルしたら隣に親切な人がいて運転の仕方を教えてくれたって感じです

とりあえずレンタカーとしての営業許可を取らなくてはいけませんね。
それと、｢わ｣ナンバーのレンタカーに登録変更しないといけません。
通常のナンバーでレンタカー代を受け取るのは違法行為になります。
教習として対価を得るのは｢教習指導員｣の資格が必要になります。

指導員の資格はいらないが、公安委員会に届け出はしないとダメですよ（´・ω・｀）

現在個人経営の土木会社に勤めています
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教習指導員の資格はいりませんよ。
非公認校の指導員は持っていません。

大型は路上試験もあるので、仮免のみの練習に
生徒が集まりますかね

試験場でも、仮免許取得して、決められた練習時間をこなして、路上検定です。大型車両は10トンベースです。教習代を援助する方がいいんじゃないんでしょうか！？