昨日、普通免許を取得したのですが、まだ自分の車を持っておらず、運転

昨日、普通免許を取得したのですが、
まだ自分の車を持っておらず、運転をするのであれば家族の車に乗ることになります。
ですが、今日車を貸してほしいといったところ
保険に入ってないから
ダメと言われました。
この場合どういう保険に入ればいいのでしょうか。
また、それは私自身が手続きしなくてはいけないのか、
その車を持っている家族がしなくてはいけないのか教えてください。
いろいろ調べたのですが、どれが正しいのかよくわからなくて…
よろしくお願いします。

方法は２つ
１：家族の車の自動車保険の契約内容を変更する
年齢条件や運転者限定を適切に設定すること。
あなたが同居の２１未満なら保険料は大幅に上がる。
これは契約者しか変更ができませんので、
家族にお願いしましょう。
２：あなたが「一日自動車保険」に入る
名称は保険会社によって様々。
携帯から申し込んで１日単位で保険をかけることができる。
車両補償付きで１日１０００円から１５００円くらい。

高頻度で乗るなら１がお得
たまーにしか乗らないなら２でいいでしょう
そもそも無保険なら２で大丈夫です

家族名義の車にあなたが保険を掛けるのは無理でしょう。また、いわゆる一日保険は、同居の親族が保有する車両は対象外です。その車の持ち主の「家族」さんが、保険の保障をあなたまで拡大してくれないなら、あなたはその車に乗ってはいけません。自分の車を買うまでは、レンタカーを借りましょう。

貴方が何歳か分かりませんが、任意保険が跳ね上がることを考慮し、両親に任意保険の契約内容変更をお願いしてください。上がった分は支払いましょうね

家の車ってことですよね
任意保険に入ってるけど、年齢制限の解除をしていないと思います
親の年齢が４０を超えていれば
年間で５万くらいの保険料が１０万くらいにハネあがります
（キチンと調べてないから、もっとかも）
親と相談をしてからです
親が承諾すれば、保険会社に電話
証書の番号を言って事情を説明
家族限定で貴方の名前を増やし
年齢制限の解除をする

任意保険ですね。
年齢とか、本人以外の事故には対応しないものに入っているんでしょうね。
契約者に変更してもらわないといけないので、ご両親のどちらかですね。
金額があがるので、そこだけ注意です。