交通事故加点について。今月免許更新です。去年乗用車で優先道路走行中

交通事故加点について。
今月免許更新です。
去年乗用車で優先道路走行中、一旦停止の右側道路から飛び出した乗用車に衝突されました。
運転していた当方と同乗者は頚椎損傷で通院しました
。
後日現場で自分だけの検証があり、相手を刑事責任の訴えをするかどうか聞かれ、希望しないと答えました。
自分側に同乗者がおり、むち打ちで通院した以上、こちらも安全運転義務違反でゴールド免許はだめですか。前回の更新時は更新前、進入禁止の道路に誤って入りブルー免許でした。それ以外この５年間無事故無違反でした。補足現在入院中で更新はがきを見ていません。

保険を使ったのであれば、過失具合が出ているはずですが･･･
刑事罰に問うか？と聞かれたということは、相手の運転がかなり悪質だったということですよね？
普通はこういう場合も、あなたにも過失がかかるものですが、過失がない、とされているのかも知れません。
となると、免許に傷はつきません