ハイエース HIACEなどの10人乗りは普通免許で運転でき、2トントラック TRUCKが準中

ハイエース HIACEなどの10人乗りは普通免許で運転でき、2トントラック TRUCKが準中型、または5トン限定準中型でないと運転出来ない理由は何ですか？

（積載量が）２トンのトラックの車両総重量が3.5トン以下に収まらないからです。
トヨタの２トントラックである、ダイナ２トンは、車両総重量は４トンを超過。
２トンを積むにはボディ側が２トン以上ないと支えられません。
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ハイエースに似たバン形状のダイナルートバンも、積載量２トンのモデルは車両総重量が４トン超過しており、現在の普通自動車免許では運転出来ません。

基準は道交法等で、実際（車両）との兼ね合いです。
車検証と法律等を見れば判る事です。（根拠は何であれ、決まった法律等は守れ）

車両総重量が3.5t未満で最大積載量2t未満で10人以下だから
法律上、人の重さは55kg/人で計算されます
10人乗っても550kg

「ハイエースなどの10人乗りは普通免許で運転でき、2トントラックが準中型、または5トン限定準中型でないと運転出来ない理由は何ですか？」
運転免許毎に設定されている、車種、定員、積載量、総重量の規定が理由ですね。それに、ハイエースには10人乗れても、総重量は2tトラックより小さいですから、特に不適切な事はないと思います。

法律です。