無免許運転者に免許をとることを促した場合、無免許運転幇助行為に

無免許運転者に免許をとることを促した場合、無免許運転幇助行為には問われないのでしょうか？
回答よろしくお願いします。

無免許運転幇助は、無免許と解りながら運転をさせた事。
つまり無免許運転者の車に同乗して免許とるように促しても幇助になるが、運転してない状態で促したなら幇助にはならない。

幇助の意味を調べようぜ！

オカンが「アンタ、遊んでるんなら免許くらい取りなさいよ！」
と言う全国どこでも繰り返される親子の会話が、全て犯罪行為になってしまう。

免許取得を勧める前に、警察に通報しないと、貴方が隠匿罪に問われますよ。

ほう助罪は、平たく言えば、悪いことをしていると知りながら、それをそそのかしたりすることです。
その悪いことに同調してあなたまで一緒になってやってしまうようなことです。
例えば、無免許運転と知りながらその人が運転する車に同乗したりすることです。
無免許運転をしている人に、そんなことをするよりちゃんと免許をとれ、と注意することがほう助になるでしょうか？

良いことをしてなぜ罪に問われるの？
もしかしたら質問文が間違っている？