運転への恐怖が消えません。今年の一月末から四ヶ月くらいかけて

運転への恐怖が消えません。
今年の一月末から四ヶ月くらいかけてどうにか普通免許を取得した30代女性です。
普通の人の倍以上の時間をかけ、卒検も一回落ちてやっと免許を取得したのですが、運転が怖くてたまりません
。
当然、下手です。免許取得後に一度、義両親と夫と公道で運転の練習をしたのですが、右カーブで対向車を見落とす、左折時に草木に擦る等あわや事故になるところでした。
義両親や夫は「また練習しよう」と前向きですが、私はその日以来、走っている車を見るだけで憂鬱になる、気付くと運転のことで悩み込んでいる、と怖くて仕方ありません。
教習所に通っている時も教習前日は緊張と恐怖で眠れなくなる、緊張で手が震える等があり、市販の睡眠導入剤や安定剤を服用してどうにか続けていた状態でした。
夫は転勤族、義理の祖母も持病があるので、地方への引っ越しや介護に備えて人並みに運転ができるようになりたいのですが、今の状態ではペーパー講習も怖くて行けそうもありません。
これは運転恐怖症なのでしょうか? 精神科を受診したほうがよいのでしょうか? また、治るものなのでしょうか?補足卒検に落ちた時も、教習が終わりにならない、また運転しなければならないことが辛く一日寝込みました。悪夢を見たようにうなされ、悲鳴を上げて飛び起きるようなことがその日に三回ありました。それくらいに運転が怖いのですが、この恐怖も繰り返し運転すれば克服できるのでしょうか?

何故それほど運転が怖いのでしょうか？
考えてみた事がありますか？
過去に危ない思いをしたことがあるとか、何か原因があるのではないですか？
又はあまり車に同乗しないので、自分で運転をするイメージが全くわかない。
又は車にさほど乗りたいとも思わなくて嫌々運転するから？
車は安全に注意して落ち着いて運転すれば、とても便利なものです。
事故を起こしたらどうしようと、悪い方にばかり考えてしまうと、上手くいくものもいきません。
人は人。自分は自分です。
スピードを出さず、自分は安全運転をするんだ！！と強く思ってハンドルを握って下さい！
それしかありません！
そして何度も運転して恐怖心に打ち勝ち、慣れるしかありません。
大丈夫です！最初は誰でもドキドキしますし、うん十年乗っている私も、いまだにスピード出すのはこわいです。
でも安全運転に気をつけ乗っています。

まあ、何がしかのカウンセリング受けたほうがいいかなとは思いますね。
地域の民生委員さん、もしくは自治体に出向いて相談。

最初は誰だって怖いです。
それが普通です。（一部の人を除いて。）
教習所の時、時速６０ｋｍを出せる道路で、５速に入れる練習って言われて５速に入れて時速６０ｋｍを出しましたが、正直怖かったです。
免許取得後も同じく、時速６０ｋｍという壁は怖かったです。
ただ、それも慣れです。
時間の長短はあるかもしれませんが、慣れるしかないです。
右左折時の注意も、最初は見逃して怖い思いをするはずです。
それにより、勉強出来ますので、慎重になります。
恐怖心を出さずにってのは、ぶっちゃけ、無理な話です。
２０数年運転しておりますが、未だに、恐怖と思える場合もありますからね。
それが無くなってくると、ぶっちゃけ、老化だと思います。
今のうちにいろいろと経験された方が良いでしょう。
経験せずに運転慣れすると、ひょんな事で事故りますから。
経験が物を言います。
一先ず１ヶ月頑張ってみる、その次は、何が悪いか確認しながら２ヶ月３ヶ月と続けて、継続させる事です。
継続は力なり。
途絶えると、すべてリセットされる恐れがあるので、週に少なくとも２～３回程度は運転された方が良いでしょう。

運転恐怖症の一種と思います。
今の時代、列車もバスもタクシーもありますので、必要が無ければ、無理に運転する必要も無いと思います。
ちなみに実験として車を購入した場合とタクシーやバスに変えた場合、大差が無かったというものもあります。
もちろん地域や利用頻度、車のグレードにもよりますが...
あえて精神科にかかって、変な飲み薬で脳みそをコントロールし、車を運転するよりは、その治療費や手間を考えても、公共機関にするのも一考だと感じます。

免許を取り立ての頃は良くある事です。

気持ちはよく分かります。
車に乗ると人を殺すのでは？トラブルになるのでは？という恐怖が拭えません。
なので車は運転しません。
職場が近いので助かってますが、公共交通機関の発達してない田舎では多分生きていけないです。
ちなみに、不安障害持ちです。
薬飲んで5年くらい経ちますが治りません。