免許取り立ての初心者ドライバーです。駐車の時に右から駐車した場合、もし

免許取り立ての初心者ドライバーです。
駐車の時に右から駐車した場合、もし右後輪が右側の車にぶつかりそうな場合と、逆に左後輪が左側の車にぶつかりそうな場合、どのように切り返しすればいいですか？ハンドルはど
ちらに切れば良いでしょうか？
マンションの駐車場が狭い為不安で質問しました。

最初ハンドルまっすぐで出してぶつかるのと逆きる！

https://www.youtube.com/watch?v=uYfzbbZleV8