普通免許を２年前に失効しました（更新時期を勘違いで一年経って

普通免許を２年前に失効しました（更新時期を勘違いで一年経ってしまった）
仕事の関係で免許が必要になりましたが、どんな方法が早いとか安いとか、効率的な取り方を教えてください。
運
転は３０年やっていました。
泊り込みの学校とかがいいですかね？
一発試験を数回受ければ合格できる事もあるのかな、
運転免許試験場の係官は、早く取れるように指導しますよ、
勘違いなので、気の毒なので再度取るなら事前に電話してください、と言われました。

一発試験が良いと思います。
但し数回落ちることは織り込み済みでね。
あと教習所の、免許の再取得者向けのコースを受講すべきです。
変なクセが付いてないか安全確認は十分かなど、免許試験向けの
指導をしてもらえるはずです。
落ちる回数が確実に減るでしょう（時間の節約）。

一発試験が一番安くて早いです。
しかし、試験に合格する為の運転を身に付けなくてはなりません。
車の操作はベテランなので問題ありませんが、安全確認の手順とか、方向指示器を出すタイミングとかです。
試験場で有難いお言葉を頂いているようなのでそちらで頑張ってみられたはどうですか？
一発試験なので一回では無理でも数回受ければ何とかなると思います。
教習所に通えば１か月と３０万くらいは掛かりますからね。

運転経験が有るなら準中型を受講してしまいましょう。
合宿で取り扱っている所も有りますし、一般車校へ入校しても1月位で取れると思います。

運転免許試験場での一般試験というのが「最短」かもしれませんが…試験は平日しか行いませんし、運転経験があるといっても、複数回は受けることになるでしょう。
仮免学科試験→仮免技能試験→路上での練習運転（自動車学校の第二段階に相当）→本免学科試験（自動車学校での卒業試験に相当）→路上試験→取得時講習・応急救護講習（自動車学校では第二段階で行います）を経て免許交付になります。
ある程度まとまった休み（2～3週間）が取れるのであれば、合宿教習でもいいでしょう。時期をずらせば比較的安価で教習可能です。
上記の二つとも条件があわない、ということであれば、通常の通学教習でボチボチやるしかありません。