運転免許試験場で試験を受ける際は予約などなしに受ける当日に受付すればいい

運転免許試験場で試験を受ける際は予約などなしに受ける当日に受付すればいいのですか？
門真運転免許試験場にて運転免許の試験を受けに行くのですが、HPを見ても更新や再交付の話しか書いて
おらず、私の検索が悪いのか試験について記載しているページが見つかりません。
受けたい!と思った当日に時間通りにいけば問題はないのでしょうか？？
あと、１００点満点中（９５問）９０点以上とれば合格なのですか？
５問間違えたら終わりってどこかで聞いたのですが…

運転免許は何を取る予定ですか？
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＞あと、１００点満点中（９５問）９０点以上とれば合格なのですか？
＞５問間違えたら終わりってどこかで聞いたのですが…
No.1～No.90は各1点です。
No.91～No.95は各2点です。
1×90＋2×5＝100 です。
仮に、No.91～No.95の五問全問を間違えても、90点ですから、合格です。

実技は予約必要です。

「門真運転免許試験場にて運転免許の試験を受けに行くのですが、HPを見ても更新や再交付の話しか書いておらず」
探し方が悪いんでしょうね。
大阪府警 運転免許 受験手続
https://www.police.pref.osaka.jp/08tetsuduki/menkyo/jyuken/index.html
学科試験の合格には9割の正答が必要で、100点満点なら90点です。技能試験の合格は100点からのスタートで、30点の減点を受けたらアウトです。