姑達の手足の為に車の運転をするように言われました。1度も乗ったことな

姑達の手足の為に車の運転をするように
言われました。1度も乗ったことなくペーパードライバー歴
20数年です。
内緒ですが、ADHD傾向にあり
集中力が散漫だったり、見落としが多かったり
衝動的な行動に駆られて、本来の目的からそれてしまう
あります。直そうとしていますし、人並みにしっかりと
やりたいという自覚は常々あるのですが、中々難しいです。
18歳で免許を取った時も、教官からは
一様規定であげるけど、極力乗らない方がいい
公共機関の利用で生活するように言われたのを覚えています。
そういった自分の特性と今までの行動で、乗らない方が
世のためかと思っていましたが、この度姑達の強い要望で
運転に挑戦することになりそうです。やる気はなく
だた不安なのですが・・乗り切るためのアドバイスを
お願いします。

精神科で診察してもらって、医者から『運転は無理』と、言ってもらえばいい。

医者から『OK』が出た場合は、安全装置が色々ついた車を買って貰うことくらいかなぁ。
あと、ADHDで通勤に車を使っている人のブログとかを読んで、どんな点に注意してるのか参考にしてみるのもいいかも。

死ぬのを待つんですね。

一様って何？ 笑
一応でしょ
みんなに迷惑かかるから
やめてよ
被害者出したくないでしょ？
ババアなんかバスなりタクシー使わせりゃい～んだよ！

ADHD傾向があると、ご自分で認識されているのなら、メンタルクリニックを探して受診してみては？
そこでストップがかかれば、堂々と断れると思いますが。