五年前にAT限定普通免許取得しました - 2トントラック TRUCKに乗れますか？また、

五年前にAT限定普通免許取得しました
2トントラック TRUCKに乗れますか？
また、乗るとしたら限定解除した方が
いいもんなんですか？

最大積載量 3t未満
車両総重量 5t未満
AT車両
であれば乗れます。
その2トントラックによりますよ。
車両総重量が超えるなら準中型に限定解除しないといけないですし、
MT乗るなら、限定解除しないといけません。
ただ、まぁ、レンタカーの奴なら基本は乗れるでしょう。

レンタカー見たいなAT2トンなら限定解除もいりませんがMTなら限定解除が入ります！2トンなら普通免許で問題なく乗れます！

2t車でも総重量5tを越えてるトラックはあります。
車検証で確認して下さい。

５年前に取得したとの事なので
現行 準中型５t限定ですよね。
レンタカーなどの２tトラックであればAT車がほとんどなので運転する事が出来ますよ^ ^
中にはMTのトラックもあるので、それを運転したいのであれば、AT限定解除をする必要があります。
※会社などで運転する場合など
下の回答者の方はトラックはMT車オンリーみたく話していますが、間違いです。

AT限定の免許ではＭＴのトラックは無免許運転で違反です。
限定解除にするには練習の上、実地試験を再びして
免許取得が必要です。
過去問題です。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1130289731