埼玉県の大宮第２公園のガラガラの駐車場で、免許証を取得したばかりの娘に、

埼玉県の大宮第２公園のガラガラの駐車場で、免許証を取得したばかりの娘に、公道を走る前に少しウチのクルマに慣れさせようと思って運転練習させていたら、｢教習所みたいなことはやめてくれ｣と警備員(イベントもな
いのに何故いるのかそもそも不明)に注意された。
なんとなく腑に落ちないのだが、私たちの行為は不法行為ですか？

不法行為という以前に迷惑行為ではあることは確か。
公園の利用者向けの駐車場であり、教習所の練習コースではないわな。
練習するなら、人通りの少ない時間帯の公道でやらなきゃ。

あなた方が間違っています。
公園の駐車場で自動車運転の練習をすることは間違っています。
社会常識が著しく欠如しています。
公園の管理者として注意するのは当たり前の行為です。