16歳の時に無免許運転の原付に二人乗りで後ろに同乗して捕まって2年間免許

16歳の時に無免許運転の原付に二人乗りで後ろに同乗して捕まって2年間免許が取れない状態なんですけど、18歳になれば18歳以前に犯した罪は取り消しされるって聞いたことあってそれって本当なんでしょうか？
補足また、過去に自転車窃盗の前歴もあり無免許運転に同乗の場合、免許の欠格期間は本当に2年なんですか？

取り消されはしませんよ！警察の書類によって残ります！

さっき決まったんですよ。

いったい、だ~れにきたのかな~.