中型自動車免許について質問です。仮免許の状態で隣に昔からの免許所有

中型自動車免許について質問です。
仮免許の状態で隣に昔からの免許所有者(仕事で運転している)が乗っていれば公道(高速、自動車専用道路は除く)を運転する事は可能ですか？
仮免許練習中
の札もあります。

運転は可能です！