n-boxでアイサイトのような前の車と衝突防止機能が付いているのってありま

n-boxでアイサイトのような前の車と衝突防止機能が付いているのってありますか？
あるとすれば何年式から搭載されてますか？
詳しい方教えてください。

簡易的なシステム(あんしんパッケージ)は初代から(オプション)、本格的なシステム(ホンダセンシング)が付いているのは2017.9-の2代目(標準装備だがレスオプションあり)となります。