仮免許は取得したら同乗者と一緒に乗れば路上で運転することは可能ですか？

仮免許は取得したら同乗者と一緒に乗れば路上で運転することは可能ですか？

その同乗者が、法定運転が出来て正しい指導が出来ないと練習にならないけどね。

色々な条件をクリアしなければダメですよ。完璧にクリアしていればオッケーです。
同乗者の条件やクルマに対する条件は知ってますよね？
また、自動車保険は使えないと思っていてください。

運転の練習の為なら、条件（同乗者や運転中の表示）をクリアすれば運転は可能です。
それで、運転練習中に疲れたとかで一休みするのに、コンビニに立ち寄るのは良いでしょう・・・しかし、運転練習以外が目的で、運転する事は本来は違反ですよ。
もし、その時に事故や違反で捕まったりしたら、免許取り消しでしょう。
助手席に同乗した人にも迷惑が掛かりますし、保険の適応や支払いで困難に成る事も有るでしょう。
馬鹿な考えは捨てて、早く本免許を取得しなさい。

仮免許での運転は「練習」に限られます。いくら有資格者の同乗があっても、買い物に行くとか、ドライブに行くなどということはできません。
また、公安委員会指定の自動車学校での教習を除いて、高速道路の走行はできませんし、交通量の多い場所での運転も制限されます。
一般的には、事故った時に面倒（保険が使えないなど）なので、おやめになった方がよい、ということになりますねえ。

その「同乗者」に一定の条件があります。

下の方の答えの通りです
付け足すならば、車両の前後に
練習中である事を必ず表示しなければなりません。
A４のコピー用紙に各１０〜１５cm大で書けば問題ないかと