29年5月に免許をとりました - 自分は軽自動車にのっているのです

29年5月に免許をとりました
自分は軽自動車にのっているのですが
友達の家にハイエース HIACEがあり運転したいのですが
ハイエース HIACEが運転出来ないと聞いたのですがダメなのでしょうか？平成29年3/12からの制度だと普通免許でどこのくらいの車まで乗れますか？具体的な車種を上げてもらえると幸いです

ハイエースは基本ＯＫだと思いますが・・・
現行制度(準中型新設以降)の普通免許で運転できるのは
車両総重量3.5t未満
最大積載量2t未満
乗車定員10人以下
です。どれか１つでも超えれば準中型以上が必要になります。
現行モデルのハイエースは、
ハイエースバンで、総重量3t強、積載量1t程度以下
ハイエースワゴンだと、総重量3t程度
なので、いずれもクリアです。
ただし、ハイエースコミューターは定員14なので中型免許以上ですね。
といっても、年式や改造などによっては、定員や重量が変わってる可能性があるので、区分の境目に近い車種なら、車検証などで個別に確認する必要はあるかもしれません。
また、所有者や家族などの状況を考慮し、任意保険が本人限定とか家族限定、年齢制限付きなどという場合があるので、免許と関係なく確認するべきでしょう。