現在、プリウス PRIUSに乗っています。運転支援のついていないため、年齢的

現在、プリウス PRIUSに乗っています。
運転支援のついていないため、年齢的にも安全性を考え買替えを検討しています。
予算200万円くらい
中古車（出来ればドイツ車に乗ってみたい）
車名や具体的年式など、教えてください。
よろしくお願いします。補足歩行者等にぶつからない安全機能も欲しいです。

ご予算に合せて日産自動車「ノートe-POWER」のE13前期もしくはE12などは如何でしょうか？ 輸入自動車は部品代及び交換作業に係るサーヴィス料金の面で日本車よりも有利ではないと思います。
参考資料
https://kakaku.com/kuruma/used/spec/Maker=3/Model=33252/TotalPaymentTo=2000000/Sort=d7/
・往年の日産車の走りが復活！？ 日産 新型「ノート」にいち早く試乗！
（2020年12月1日）
https://kakakumag.com/car/?id=16275
・日産 ノートe-POWER の加速は“3リッター”並み！
ハイパワーと楽しさを両立した唯一の国産コンパクトカー
（2017年7月12日）
https://kakakumag.com/car/?id=10593

ぶつからない安全機能はないので買えませんが。

ドイツ車で200万円は厳しいです
車両+維持費でもう200万円必要
ドイツ車の支援装置は国産車ほど精度が高くありません。
2019年式以降のプリウスの方が、
安全性、運転支援、維持費を満たしています。

無いでしょう
２００万だと支援装置が充実している国産でも軽くらいかな

200万円の予算でドイツ車の中古車をお探しで、運転支援機能が充実しているモデルをお求めであれば、メルセデス・ベンツのCクラスやBMWの3シリーズがおすすめです。これらのモデルは、運転支援技術が比較的進んでおり、安全性にも優れています。
例えば、メルセデス・ベンツ Cクラスの2015年以降のモデルや、BMW 3シリーズの2016年以降のモデルを中古市場で探すと良いでしょう。これらの年式からは、衝突防止アシストやレーンキーピングアシストなどの安全機能が搭載されていることが多いです。
中古車市場での価格や状態は異なるため、複数の車を比較検討し、信頼できる販売店で実車を確認することをお勧めします。

予算200万円程度で、安全運転支援機能が装備された中古のドイツ車をお探しの場合、以下がおすすめです。
・メルセデスベンツ Cクラス(W205型)
2014年式以降がおすすめです。衝突防止アシストやレーンキープアシスト、渋滞時追従支援などの運転支援機能が装備されています。
・BMW 3シリーズ(F30型)
2015年式以降がおすすめです。衝突警告システムやレーンディパーチャーウォーニングなどの安全運転支援機能が標準装備されています。
・アウディ A4(B9型)
2015年式以降がおすすめです。プリクラッシュブレーキアシストやアクティブレーンアシストなどの先進安全装備が充実しています。
これらの車種であれば、安全性が高く、ドイツ車の走行性能も味わえると思います。ただし、年式が古くなるほど装備が控えめになる傾向にあるので、ご注意ください。実車を見て、装備内容を確認されることをおすすめします。