パニック障害持ちです。運転免許は持っていますが、閉鎖的なくうかんを高

パニック障害持ちです。
運転免許は持っていますが、閉鎖的なくうかんを高速で走る高速道路は止めておくべきでしょうか？
補足教習所の高速教習はシュミレーターだったので実際に走らせたことはありません

アゴラフォビアが強いなら リスクを考えると賛成できません。
それを承知でのトライなら 改善の予兆と考えますから 賛成します。
ファーストアタックの症状も消え残遺症状が固定化して徐々に薄らいでいく過程でのトライなら 失敗しても大きな後退はないと考えます。
はっきり言います。
アゴラフォビアを含む残遺症状は 自身が作り出している症状です。
それを受け止め 乗り越えるためのトライである事を祈ります。
何も分からないまま 必要に迫られての無謀なトライなら 良い結果は得られないと思います。
状況についてはご自身が よく理解している事と察します。
PDは自分で治す病気である事を理解してください。
薬に関しては 特に制限されるものではありません。
風邪薬と同じように 眠気などを伴うことがあるので風邪薬と同じように対処してください。

やるからには 途中で逃げないでください。
あるがままを受け入れ 目的を途中で投げ出さない。
覚悟をもって成し遂げてください。
PDの苦難は その症状だけではありません、無知からくる誤解などが主な苦難です。
くその足しにもならない回答はスルーして。

大丈夫なら問題ない
特に規制はされていないので、、、
というか教習所を卒業できたなら運転する資格があるということです
薬あるなら使っても良い

それだと、担当医に制限を受けているのでは無いの？
もしかして釣りなの？

私は渋滞とトンネルの中で、動悸と手足の冷え、震えを感じます
あと、１人ではなかなか高速に乗れません

自信が無いのなら無理に乗らない方がいいですね、
高速で発作を起こしたら重大事故になる可能性が高いし、
危険なリスクがあるなら止めるべきです。
誰かに運転してもらうか、他の交通機関を利用しましょう。

トンネルの中などは如何でしょうか、そこでパニックになったら回避しようがありませんが。