現在、中型免許を取りに行っているのですが運転が酷すぎて免許取れるか不安で

現在、中型免許を取りに行っているのですが運転が酷すぎて免許取れるか不安です。
普通免許をマニュアルで取得して10年近くマニュアル車を乗っていないため、マニュアル車の感覚と中型車の大
きさの感覚が掴めないためＳ字で脱輪やエンストしていまい、ボロボロで免許が取れる気しなくなってきました。 会社のお金で取らせてもらっているのでプレッシャーを感じています。
中型免許を取得した方々、アドバイスお願いします。

丸ミラーでフロントの位置も把握しつつ、ミラーで後輪の位置見ながらハンドル操作するだけです。(免許取得後も理屈は、同じ)
当たり前ですが、ミラー見て後輪の位置を把握しないと脱輪します。
半クラくらいでゆっくりゆっくりでも大丈夫。
エンストに関しては、ディーゼルでしょ？
ガソリン車よりトルクある分、エンストしにくいですよ。
変に焦って急いでクラッチ上げてるのでは？？
ゆっくりクラッチ上げて、ここが繋ぎ目ってわかるとエンストしなくなります。
焦ると必要のないミスまでします。
私は、普通免許から、大型二種を取得した無謀な奴ですが、どんくさい割りに教官に分からない事を聞きつつ取れました。
MT自体、10数年ぶりだったんですが(笑)
感覚で運転しようとすると大きさが分からなくて当たり前ですから、尚更しっかりミラーをフル活用しましょう。
諦めない限りとれますよ。
公道に出たら、教習所のように親切なポールなんてありませんから、ミラーを見てないと当てますよ。

sじは案外ミラーが当たらないようにハンドル切れば以外に脱輪しません！入り口さえ突破すれば使える手です！教習の課題のこつは限りなく低速で行うコツです！当方は隘路に最初メチャメチャ苦戦しました

私は昔の大型免許ですから、現在の中型の教習車でした。
私もS字で脱輪して怒られましたが、クランクは上手いと言われたので、その違いを考えてみました。
クランクを曲がるとき、外側を舐めるように(ポールをかすめるように)ハンドルを操作していました。
S字は逆に内側だけを見ていました。
で、S字でもクランクの考えを応用してみました。
S字で左カーブのときは自分の身体を右端にくるようにして、
右カーブのときは自分の身体がコース中央にくる(左前輪がコース左端にくる)ようにしたら、上手くいくようになりました。
重要なのは、左最前部、左後輪の位置を頭に入れることです。

今月頭に取得しました

マニュアルの運転はレンタカーか会社の車で練習するしかないと思います
S字の脱輪はミラーで後輪が落ちないかを確認しながら進む必要があります
前タイヤは縁石に近づけます
左カーブは運転席が縁石をかすめるかんじ
右カーブはミラーで左タイヤがどの位置にあるか確認
の様な感じだったと思います

失敗した時はどうすればいいか教官に素直に聞くのがいいと思います