自動車学校についてです - 18になって免許をとりにいきたいので

自動車学校についてです
18になって免許をとりにいきたいのですが
調べたところ身分証が必要だと書いてありました
親の虐待があり
それから逃れるため遠くのおばあちゃんの家に夜逃げ同然で逃げ込み、保険証などを持っていません
手元にあるのはおばあちゃんの家の住民票（引っ越しました）
と診察券のみです
保険証は親の元に住んでいるときから病院に行きたくても親は渡してくれませんでした
体調悪い時は必死に家で耐えていました
おばあちゃんの家に住所を変更できたのは本籍を覚えていて市役所で確認をしてもらい
キャッシュカードと診察券があったので身分は証明できました
家を出てから時間が空いたので親に連絡をしましたが
保険証の手続きの話し合いをって連絡をしても返ってきません
まだ親の社会保険に入ってるみたいです
どうにかして今すぐにでも免許をとりたいのですが何か方法はありませんか？
誰か教えてください

住民票なら大丈夫でしょう。
詳細は直接確認したほうが良いのでは。
回答を待つより早いですし。

住民票でOKだと思いますが。

役所に行ってマイナンバーカードを作るか住民基本台帳カード作ってみては？？

学生証とかないのでしょうか？
無ければマイナンバーカードを役所で作れば身分証になります。