車買取について質問です。車一括査定サイトに登録しある1社に現車確認をして頂

車買取について質問です。
車一括査定サイトに登録しある1社に現車確認をして頂き「キャンセルは出来ませんがこの場で売却決めて頂ければ~~~万円で可能です」と言われ口約束ですがお願いしました。
後日SMS上ですが契約を了承するやり取りを行いました。
車引渡しまでまだ少し期間があり引渡し当日に色々手続きをするのでまだ正式な書面や判子等の契約は行っていない状態です。
この状態から買取をお断りすることは可能でしょうか？（お断りする理由は一身上の都合です。）
また違約金や罰則金などを支払う可能性はございますでしょうか？

読みづらい文だと思いますがご回答の方お待ちしております。
よろしくお願いします。

＞この状態から買取をお断りすることは可能でしょうか？
断ることはできるでしょう。その際は理由を明確にして断りを入れてください。
＞また違約金や罰則金などを支払う可能性はございますでしょうか？
口約束や正式な書面や判子等の契約は行っていない状態であれば違約金などは決まっていない場合が多いので支払いの可能性は低いと思いますが、「後日SMS上ですが契約を了承するやり取りとした」とあるように契約書を読み契約した場合には違約金の定めがあるはずです。
いま一度確認してください。
そして、一身上の都合であると違約金が発生する場合が多いです。ただし、相手側の都合であれば違約金は支払う必要はありません(例:会社から契約解除の申し出があった。や、会社の都合で納車できなくなった等です)。
早めに手続きして納車してもらうように連絡してみてはいかがですか?
業者が早めに手続きしてもらえることもあります。
長くなりすみません。参考になったら幸いです。

業者との交渉次第で無償解約出来る
但し交渉には話術が必要

口頭だろうが、了承しているなら契約は成立しています。
なので、キャンセルを受け付けるかは、買取店の裁量に成りますので、ここで聞かれて出来ますなんて回答は無責任な話です。
契約内を確認していないと言う話も、後で提示される契約内容が一般的にみて一方的に不利な内容でなければ、違法性はありません。
また、買取業者が標準的な契約内容の雛形を公開していれば、それに従っている限り事前にその内容を確認しないで契約に合意した方に落ち度があると言う事になります。
と言う訳で、買取に聞いてくださいとしか答えようがないです。

口約束の段階ならキャンセルは出来ますがSNS上で
文書で契約の形式が整っていれば成立してますので
キャンセルする場合は違約金が発生する可能性が高いです。
判子というのは不可欠な物ではありません。
また、「正式な」契約書というのも不可欠ではありません。
形式上の契約が成立していれば正式も略式も暫定もなく
どれも契約として成立しています。

キャンセルは出来ませんがと言われてるので無理だと思います
後は買取業者に交渉してください