免許をAT限定でとったんですが、準中型免許を取るとMTの車にも乗れ

免許をAT限定でとったんですが、準中型免許を取るとMTの車にも乗れるようになるんでしょうか？
それとも準中型免許を取るには限定解除をしてから取る必要があるんでしのうか

段階を踏む必要はありません。準中型自動車免許を取得すれば、下位免許の普通自動車免許についているAT限定の条件は、自動的に外れます。
ただし、教習所によっては、先にAT限定解除をしないと準中型のコースを取れない場合があります。

AT→準中型のカリキュラムの中に、AT限定解除に相当する教習が含まれており、MT→準中型よりも教習時限数が増えています。
一部教習所ではカリキュラムを２つ用意する余裕がなく、AT限定解除を先にやらせるところもあります。

準中型免許を取るとMTの車にも乗れるようになるんでしょうか？
それとも準中型免許を取るには限定解除をしてから取る必要があるんでしのうか
ＭＴ車の運転が可能になります

準中型自動車免許を取得すれば、準中型免許で普通車のMTも運転可能となります。

準中型の試験車両がマニュアルだから

準中型免許（MTのみ）をとれれば、同時にAT限定解除となります。