先ほど運転免許の修了検定の技能で停止線をこえて試験中止になり

先ほど運転免許の修了検定の技能で停止線をこえて試験中止になり、落ちてしまいました。
試験になるととても緊張してしまい、足が震えてました。僕はまだ18歳なので再検定をするためにお金がかかります。お金の面などで親に迷惑をかけてしまうと考えると、そのプレッシャーでまた落ちる気しかしません。それに後に他の生徒が乗っていたのでとても恥ずかしかったです。
結局のところ私には運転はむいていないのでしょう。
どうすれば緊張せずに上手に運転できるのか分かりません。
教えてください、お願いします。

他の回答者さんが書いているとおりです。
ピッタリ合わせようとしなくてよいです。
越えなければよいです。
運転席から見てボンネットの先端が停止線の数ｍ手前に来たら、クリープ現象で徐行で調整するくらいでよいです。
緊張したり震えたりプレッシャーになったり恥ずかしかったりするのは、当たり前です。
親御さんにとって迷惑なのは、不合格になって余分にお金がかかることより、事故を起こして人様に迷惑をかけてしまうことです。
とにかく、安全運転が第一です。
若いのだから、大丈夫です。
質問者さんの親御さんと(たぶん)同世代の私も数年前に取得しました。
「ウチの親と同世代の人も取れたのだから、俺もできる。大丈夫だ」と自信を持ってください。
応援しています。
頑張ってください。

私の通った車校の指導員さんに「停止線は(この時一時停止)少しでも超えたら、ボンネットかかっても駄目！違反！そこに壁があると思えば止まれるはずだ！止まれば消える壁！」と、強く言われ今でも実践してます。よい指導員さんに巡り会えたと思います。
強く言われるのは貴方を指導しているからです。誰でも初めての事は緊張します。早く慣れる事です。

これは単なる不注意。
無理に停止線に合わせようとするから、こういうことが起きてしまう。
発着点以外はそんなにピタッと合わせる必要はない。

今までやってきたことを普通にやればいい。
１つだけ言いたいことは、
安全確認は早めに確実にやること。
ミラーに頼らず直接目視が基本です。

大丈夫、大丈夫！
23年前に免許を取得しました。技能が「ド下手」で、車校内では有名人でした。MTで取りましたが、毎日教官には怒られてばかりで、泣きながら教習を受けたり、免許取得をあきらめかけたこともあります。
路上教習、当時は40時間乗れば卒業できたのですが、下手過ぎて補習・補習を追加されて、60時間乗りました。補習代だけで10万かかりましたが、親は一言も文句を言わず、出してくれました。
みっちり補習を受けたおかげか、修了検定は一発合格。免許取得の為の筆記試験も一発合格しました。
こんなド下手教習生だった私も、今ではゴールド免許です。自分の過失による事故は、ここ7～8年起こしていないと思います。
車の運転って、結局「慣れ」です。まだ数えるほどしか、運転していないでしょう？停止線を越えても当たり前。運転に慣れると、「自分の身体を動かすのも、車を動かすのも、同じ」ぐらいの感覚になります。大きさやどういう動きをするのか、感覚的に分かる、ということですね。
受かるまで何度でもチャレンジです！
費用のことは、働き始めてから返せばいいでしょう。検定料って、せいぜい1万前後ぐらいでしょう？私の補習代より全然安いです。（笑）
＞どうすれば緊張せずに上手に運転できるのか分かりません
違いますよ。緊張感があるから、いい運転ができるんです。まだ免許を持っていないんだから、下手で当たり前。上手に運転しようなんて思わずに、ほどよい緊張感を保ちつつ、ポイントを押さえた運転をして下さい。
検定の中で「ここがチェックポイント」というのは、もう分かっているでしょう？