中古車のスペーシアMK32Sを購入したのですがカーナビにナビとバックカメラ

中古車のスペーシアMK32Sを購入したのですがカーナビにナビとバックカメラとテレビしかなくBluetooth機能がありません。
この場合Bluetoothを使えるようにするにはどのようにすれば良いですか？
シガーソケットにさして使うトランスミッターは使わないほうがいいという口コミが多い（個人的にダサい）ためトランスミッターは嫌です。

となると、そのナビにVTR入力というのがあれば、そこに後付けのBluetoothオーディオ対応のパーツを取り付ければ、無線で大丈夫です。
ただ・・・お店で施工してもらうとしたら最低でも１万円はします。
配線が見えてもOKなら、VTR入力の端子を足元にびよーんと出して、そこに携帯電話を差し込むのが一番安くて音がクリアです。
配線を絶対に出したくない！！となると、金額とパーツにはある程度のお金が必要になります。