欲しい車がなくて困っています。13年乗った車が今年に入り何度も故障→修

欲しい車がなくて困っています。
13年乗った車が今年に入り何度も故障→修理を繰り返してきましたがさすがにこんなに壊れるなら乗るのが怖いと子供も私も考え買い替えを検討しています。
トヨタ YOYOTA車で考えております。
すぐに必要な為中古車を見に行ったり調べたりしてますがなかなか巡り会えません。
子供は小学生1人、中学生2人の3人です。
夫は単身赴任の為5人で乗ることは年に数回。
旅行は交通機関を使用。
今年は上の子が受験生ということもあり4人でのお出かけもあまりせず、職場の往復と習い事や部活の試合の送迎くらいしか車を使用していません。
土日も塾や部活のため今後もみんなで乗る機会が減りそうです。
最初はヴォクシー VOXY（故障車もヴォクシー VOXY）で探して一応気に入ったものはありましたが上記をふまえ考えるとシエンタ Sientaくらいでもいいのかなと悩みはじめました。
ちなみにヴォクシー VOXYは評価は4.5
R1年、ハイブリッド、66000キロ、280万です。
見た所とても綺麗でしたし匂いもありませんでした。
ただ5年前の車で66000キロでこの価格ならもう少し足して新型シエンタ Sienta買うべきではとも思い試乗をし見積をだしてもらい374万でした。
正直中古車を購入するのは初めてのことで怖いです。ですがシエンタ Sientaの顔が好みではなく374万だすのもためらいます。
皆様ならどの車を購入しますか？補足皆様短時間にありがとうございます。参考にさせていただきます。
中古車選びの際ワンオーナーにこだわって探しましたがワンオーナーに拘らず年式と距離で選んだ方がいいでしょうか。

中古車で280万出すなら、378万の新車を
買います。

スライドドア必要性有るので有れば
中古車販売店より、デイーラーのヴォクシー系が良いと思います
年式、走行距離、内装等綺麗ですよ
今欲しい車種が無く、早めに納車を考えると
欲しい車種が出れば、乗換れば良いが
スライドドア車種は、4年後位しか新型は出ない
実車座ってみて、ドア車種も検討に入れては!

現行シエンタの中古車ディーラー物件で付けておきます。エリアが合えば県外物件がお得なこともあります。トヨタの中古車は全国保証対応なので地元のディーラーで保証修理受けられます。
ただ、現地まで見学＆契約と納車で二往復した方が よいです。
現行シエンタなら型落ちではないので飽きが来ないかなと思います。
https://www.carsensor.net/usedcar/search.php?STID=SMPH0001&SORT=22&TOK=&DLR=1&CARC=TO_S077&FMCC=TO_S077_F003
もしＭクラスミニバンがよいのであれば ヴォクシー280万はアディプティブクルーズコントロール無しで割高かなと思います。 ヴォクシーと同年式以降ののノアとエスクァイアも検索しております。
https://www.carsensor.net/usedcar/search.php?CARC=TO_S108%2ATO_S234&YMIN=2019&DLR=1&AL=1&SORT=22&STID=SMPH0001

旅行で車を使う事が無いなら、ヴォクシーは必要ないと思います。
ですが、気に入らない車を新車で無理して買うのも止めた方が良いでしょう。
となると、私なら繋ぎと割り切ってシエンタの中古車を探しますね。

シエンタに３７４万はオプション付けすぎでは？
シエンタならGグレードでも必要な装備はついているしGグレードでオプション削れば３００万くらいで買えるのでは？
どのくらい運転するのか分かりませんが、職場が近いならガソリン車でも良いと思います。
新型シエンタの顔が好きでないなら、旧型のシエンタはどうですか？
旧型も格好良いとは思いませんが、旧型だけあって安いです。

他社も見たら良いと思いますけど。
気に入らない車を買いたくないので、もっと色々見ましょう。