免許関係です車に定員6人で大人3人12歳未満のこども5人は乗れ

免許関係です車に定員6人で大人3人12歳未満のこども5人は乗れますか？

乗れません。

無理ですね。
大人3人、子供(12歳未満)5人の場合、7人乗りの車が最低条件です。

乗れません

法律の問題として回答します。
「アウト」です。
１２歳未満（０～１１歳）３人で大人２人と数えます。
つまり
子供の人数→大人換算
・子供１名→大人１名
・子供２名→大人２名
・子供３名→大人２名
・子供４名→大人３名
・子供５名→大人４名←子供５名
・子供６名→大人４名
・子供７名→大人５名
子供５名は、大人４名と数えますので、「大人３名＋子供５名」＝「大人７名」と数えます。
定員６名の車に大人７名はアウトです。

大人３
子どもは３人で２人
残りの子供２人
７人で定員オーバー
というか、昨今は、後部座席でもシートベルト着用義務があるので、子どもの数の３人が大人の２人分という考え方はどうかと思います。
ですので、車の定員数は、子ども１人も１人と数えた方が良いですよ。