中型免許を取らないと大型免許は取れないんでしょうか？ - 21歳以上、普通

中型免許を取らないと大型免許は取れないんでしょうか？
21歳以上、普通免許経験3年以上で直接大型免許を取得することはできるんですかね？

中型、大型免許を取得するには、普通免許の取得が必要なようです。以下 http://car-moby.jp/7608 より抜粋。
大型免許を取得するには次の条件を満たしている必要があります。
・21歳以上
・普通免許取得後、通算3年以上経過（免停期間を除く）
・普通免許はMT車（AT車限定は不可）
・視力は両眼で0.8以上、片眼で0.5以上、深視力2.5mの距離で平均誤差2.0cm以内。メガネ・コンタクトレンズ使用可。

21歳以上で、かつ普通免許を取得して3年以上経過すれば大型免許を取得出来ます。
更に大型2種免許取得も可能です。
中型経由で取得する必要はありません。

普通3年以上の運転経験があれば直接大型・大型二種を受験することが出来るけど今までにトラック運転経験がなければ仮免の実技で苦労するかもな。

道路交通法では大型免許を取得するのに普通免許取得三年後で可能です。
注:指定自動車教習所の中には大型教習の際には中型免許取得していないと受け入れて貰えない施設が有ります。あくまでも教習所独自の決め事です。
Ps.大型免許取得には普通免許AT限定は不可？可能？

普通免許から大型取得できますので、中型を経由しなくても取得できます。
21歳以上で3年以上の経歴があれば大丈夫ですよ。

中型自動車免許の取得を経由する必要はありません。