免許持ってるのに、遊びに行く時に毎回ほかの人に車を出させるのは非常識でしょう

免許持ってるのに、遊びに行く時に毎回ほかの人に車を出させるのは非常識でしょうか？
大学生です。よく、仲良し４人グループ(私、A、B、C)で遊ぶのですが、いつもAに車を出してもらっています
。BとCは免許を持っていません。私は免許を持っているけど、運転があまり好きじゃないので、いつもAを頼ってしまいます。でも、最近Aに悪いなと思い始めました。一応、お礼としてAに何かを奢ったり駐車場代を出したりはしていますが、たまには私も車を出した方がいいでしょうか？あと、私のお礼は不十分ですか？
※私は運転があまり好きじゃないのですが、下手という訳ではありません。補足私も車持っています。保険も入っています。
ですが、近場でしか運転したくなくて、４人で遊びに行く時は住んでる場所の都合もあり少し遠くまで行くので、Aに任せてしまいます。
自分勝手なのは分かっています。

残りの友人は免許もないって事なので
車の維持がどれくらいお金のかかることなのか分からないでしょう。
質問者さんが「ガソリン代は3人で出そう」など
Aさんへの感謝を伝える先頭になると良いです。
質問者さんも車を出すことについては
Aさんが出したい（オレはこのタイプ）場合もあるので
そこは確認して金銭的負担だけでも減らしてあげられたらいいと思います。

今後も車出したくないなと思うなら
3回に1回くらいガソリン代も出した方が良いかもね
回数は距離にも寄るけどそこは主の感覚で

そうだね。額が少ないかもね。
でも、今、気付いたんだから、えらい！
ガソリン代の相場も知っておいた方がいいよ。それに遠出すると高速代も馬鹿にならない。何より、距離数を乗ることによって、タイヤのへりも早いし、距離数乗った車は価値が下がるからね。
なぁんて、きりがないよね。
ガソリン代くらいは皆で出してあげたら、たまには食事だいとか。
ちなみにわたしは仲良し五人グループでよく、飲みに行くけど、いつも車出す人はかなり、安くしてあげてるよ！

悪いと思う気持ちがあるなら車出しましょう！

車にかけている保険の都合もありますから、車を誰かに出させるなら、運転もその車の保険が効く人にさせるのは、当たり前のことですよ。車を出す側も、それは当然のこととして認識すべきで、車は出すからお前が運転しろ、だなんていう人はかえって危険に思いますね。
質問者さんが「いつもAに運転させて悪いな」と思うなら、次回はあなたがレンタカーを借りて旅行に出ましょう。

下手でないなら、
保険にきちんと加入されているなら、
たまには車両をだされるのが
良いでしょう。
あとお礼に関しては、
・ガソリン代
・高速料金
・駐車場代
+α
をＡさん以外の３名で割り勘して
Ａさんにすべて渡すとか、
それが難しいのであれば、
４等分ー１０００～２０００円がAさんの負担分。
残りを３人で割るとかが普通の感覚かと。