発達障害(ADHD/ADD)の人は運転に向かないのでしょうか？ - 当事者で

発達障害(ADHD/ADD)の人は運転に向かないのでしょうか？
当事者です。18歳の時に免許をとってから都市部に住んでいたため、数年間は年に２～３回運転する程度でほぼペーパー状態。
その後田舎に引っ越し、毎日運転しなければいけない状況になり運転していますが、他のことを考えてぼーっとしたり、動く前の車を目で追ってしまったり、前の車につられて必要のないところで曲がったり、加速・原則のタイミングがわからず、うまく加速できなかったり急ブレーキが多いです。
あと車間距離がわからずいつの間にか広く空いてしまったり、対向車が通るところで、自分が右折できるタイミングなのか判断がつきません。
とっさに右左もわからないです。
運転に集中しなきゃ！と思うと、集中することに気を取られて結局なにも考えられなくなります。
家族に相談してもみんなそんなもんだとか、考えすぎだと言われます。
いままで事故はありませんが、運転するたびに怖い思いをしてぐったりします。
なにか対策はあるのでしょうか？
それとも運転に向いていないということなのでしょうか？

運転しなくていいのなら、やめた方がいいですね。
人の命にもかかわりますから。

向いてないかって話ならそりゃあYesですよ
発達障害だって主張して罪は軽くならないので注意です
対策はちゃんと医者に相談すること
薬である程度軽減できます

それは「お医者さん」に相談するべきです。
ウチの息子（小学生）は相談の結果、薬を服用しだしてから学校生活を円滑にやってるみたいです。
薬も含め、対応方法を提案してくれると思います。

うちの嫁もそれらしい傾向があって運転していてもどこか注意が散漫なところがあります。本人はとても安全確認をしているようですが仕事からかえって車両を見渡すと小傷が良くあります。本人いわく確認はしている。しかし結局どこかしらぶつかっている、発達障害に限らずそういった方の運転の特徴として交通の流れに合わせた運転が出来ない、自分の独自のルールにのっとり運転をしています。もちろん道交法に違反している場合がほとんどですけどね、学習させてもいざ運転をさせると学習させた部分をまるで放置しているかのように結局自分の運転をし始めるんですよ。なので助手席に座ったらまず落ち着け、周囲の状況を良く見なさい、車間距離はしっかりとりなさい、と常に声をかけることです。誰も居なくなるともう独自の運転に変わっていますからしっかり声をかけることが安全運転、危機管理能力を保たせるコツだと思いますよ。

「向いてない」と回答したら免許を返納するのですか？