公道で馬車を利用する方法を教えて下さい。免許は何が必要で馬車の車両登

公道で馬車を利用する方法を教えて下さい。
免許は何が必要で馬車の車両登録はどうしたらいいでしょうか？
馬は持っています。馬車は今から作る予定です。
どうせなら馬車を利用して旅行へ行きたいと思っています。
免許は持っていません。（いや小型特殊は持っています）
JRA免許も持っていません
どうか教えて下さい。

過去の同内容質問と回答→https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1252769907?__ysp=6aas6LuKIOWFrOmBkyDlhY3oqLE%3D

実際は警察にルートの届け出と許可が必要です。