クラウン CROWNエステート（jzs173）に乗っているのですが最近シフトショッ

クラウン CROWNエステート（jzs173）に乗っているのですが最近シフトショックやDレンジで停まっている際に車？エンジン？ミッション？
がブルブル振動していてやかましいです。恐らくATFが原因だと思うのですが交換しても壊れないでしょうか？距離は175000kmで無交換なのでは？と思います。出来れば費用も大体で教えて欲しいです

175,000km無交換ですと交換によりトラブルが起きる可能性も考えられます。
上記を理由に交換作業を断られる場合もあると思います。
例えばトルコン太郎を設置しているとか、過走行車のATF交換についてのノウハウを持っているショップさんを探すのが良いかも知れません。

１０リットルで１５０００円ぐらいのオイルで充分ですよ、間違いなく体感しますよ