緊急自動車の運転について。中型自動車、準中型自動車は、21歳以上で免許取得

緊急自動車の運転について。中型自動車、準中型自動車は、21歳以上で免許取得3年以上とあります。これは、緊急自動車が中型自動車か準中型自動車である場合ですか？
それとも、持っている免許が中型自動車か準中型自動車の場合でしょうか。

緊急自動車の運転には、その緊急自動車が準中型自動車以上であれば3年間、普通自動車であれば2年間の、自動車免許の経歴が要ります。ただし、その経歴に満たなくても、公安委員会の「緊急自動車運転資格審査」に合格すれば運転は可能です。
もちろん、その車両を運転できる免許を持っていることは必要です。また、緊急自動車は通常、警察や消防と言った特定の組織が運行しますので、それらの内部規定により、更に一定の資格が必要となることがあります。

車両が中型車か準中型車で運転免許歴3年以上です。