自動車の運転免許は、学科試験と実技試験に合格すれば、教習所で

自動車の運転免許は、学科試験と実技試験に合格すれば、教習所でなく
ても取得できるのですか？
教習所の料金がやたら高いので、できれば教習所は避けて、独学で取得
したいと思うのですが。

一発試験がありますが、試験場では教えてくれませんし練習も自分で何とかしなければなりません。
余程の事がない限り一発で合格する事は難しく、仮免だけで数十回受ける強者もいます。
場合によっては教習所の方が、金額的にも時間的にも精神的にも楽なのかもしれません。

一発試験は、どんなに運転がうまくても最初は落とされると聞いた事があります。
それでも、教習所に通うよりは安く済むでしょうね

一般試験の事だよね
学科試験は問題集・参考書などで学習できますね
問題は仮免技能試験
全く自動車に触ってもいない人には
初回合格するはずが有りません
オイラの場合は路線バスの運転手のしぐさを半年かけてコピー。
どうにか試験場で車は動かせましたが当然外周で中止。
以後試験を練習と思ってチャレンジ。
まぐれで三回目で仮免合格。
以後はストレートで免許取得。
※やる気、本気、研究と実践。
浮いた費用は自家用車に変わった。
高校生の時です。
いろんな体験者が存在すると思うので
参考にされてはいかがでしょう。

独学で取りたいなら一発試験しかないです、でも何も経験が無いのに一発試験は絶対受からないと思います。

一発試験ははっきり言って難しいですよ！
現役の自動車学校の指導員も二種がいるからしょうがないから言って来たけど４回かかったみたいですし
知り合いが免許取り消し3回くらい一発試験で取りましたがなるべく連続していき五回ウッカリ失効で前日まで普通に乗ってた人でも４回！
何らかの経験ない人はキツイよ

運転免許試験所で「飛び込み（一発）受験」が有ります。
私は、普通1種も普通2種も「飛び込み」です。
けど、１つ言っておくけど、「飛び込み受験」って合格させる必要性は０％なので、教習所とはスタンスが完全に逆ですよ。
まずは落とされるのが普通ですから・・、それに教えてくれません、試験所ですからね。（ワンポイントアドバイスはしてくれるが、ぼや～とね。）