運転免許の更新期間を勘違いして、5日ほど更新期限を過ぎてしまいました。

運転免許の更新期間を勘違いして、5日ほど更新期限を過ぎてしまいました。今回はじめての更新です。
過ぎてしまった場合の、手続き方法、費用など教えてください。

うっかり失効での対応で考えると過去の質問を見られるとわかるかと思います…

運転免許の更新期間を勘違いして、5日ほど更新期限を過ぎてしまいました。４０００円以下、更新では無く、再交付、適正検査に合格すれば、青の３年に、過去の無事故無違反期間はリセット

運転免許は失効することになりますが、6か月以内なら適性検査と講習で再取得となります。ただし、この時点で免許センターへ自家用車で行くことは無免許運転になってしまうので注意が必要です。
https://www.unten-menkyo.com/2008/11/post_3.html

期限が過ぎて「失効」させてしまったら「更新」はできません。
失効手続きによる「免許の再取得」となります。
下記を参照してください。東京都の場合ですが他所の道府県も同じようなものです。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/koshin/shikko/shikko03.html