運転免許、第1種と第2種の違いについて教えてください。私の記

運転免許、第1種と第2種の違いについて教えてください。
私の記憶では、「人を移動させて、その人から移動に対する対価(お金)を得ることが許されている」のが第2種の特徴だと思うのですが、
そもそもこの認識はあってますか？
また、次のようなケースは違反ですか？
酒は勿論飲んでおらず、第1種免許しか持ってない人が、車で、飲み会後の先輩を迎えに行って、先輩の家まで送ってあげたところ、
①その場で、先輩から「今日はありがとう、これでまたうまいものでも食いに行け」とお金をもらった。
②後日、「あのときのお礼」と言って、ご飯を奢ってもらった。または、お金をもらった。
詳しい方、回答よろしくお願いします。補足みなさま、回答ありがとうございます。
では、「先輩」ではなく、「先輩の友達だけど自分は知らない人」(つまり自分にとっては「赤の他人」)を送り届け、その人がお金をくれたりご飯を奢ってくれたりした場合はどうでしょうか？
回答お願いします。

どっちも一種でいいです。

ちなみに「お金をもらう」はシロートにも分かりやすくした表現であり、厳密にはもっと複雑です。
例えば、旅客営業の運転手は毎回アルコールの呼気点検を実施してそな記録を運輸局に提出するなどが必要です。
そんな「お礼金をもらう」みたいなのは、旅客営業とは言いません。
つまり、一種免許で十分であり、緑ナンバーも不要です。

①②どちらも営業運転では無く、単なる自家送迎なので違反になりません！
2種免許は旅客運送事業用の営業ナンバー(緑ナンバー)を着けた乗用車やバスを営業運転して顧客から運賃を取る為の免許です！
1種は、白ナンバー(自家用車)の車に運賃を取らない運転は可能です！
社用車、社員旅行や送迎用自家用バス、スクールバス等
あまり知られてませんが、あくまで営業運転が出来ないだけで、故障車や空車の回送等、お客さんが乗っておらず運賃が発生しない場合に限り、1種でも緑ナンバーのタクシーや観光バスを運転する事が出来ます！

乗車料金の徴収というのは運輸局に申請した方法で料金を設定した時のお金を徴収する際に二種が必要になるものです。1と２の件は感謝の礼なので乗車料金には該当しません。二種持っておらず乗車料金に該当するのは◯◯まで◯◯円で連れてってくれといったあらかじめ料金を提示された時です。

第二種免許…要は「旅客輸送運転」をする免許です。
旅客輸送とは、緑ナンバーの旅客車、例えば路線バス（貸切バスも入ります）やタクシーなどで乗客を乗せてその対価として旅客運賃をもらうということです。
バス車両やタクシー車両でも、回送運転であれば「客を乗せない」ので、一種免許で運転可能です。
質問1）旅客輸送にはあたりません。
質問2）旅客輸送にはあたりません。

旅客すなわちお金をもらって人を運ぶので無ければ問題無しですね。
あの時の御礼ですが、見ず知らずの人だとoutですが、捕まらないでしょうね。
好意同乗とかだと全く問題無しになります。

ちがいます。
人を運送する営業が2種です。
友達などに謝礼をもらっても、乗車料金をもらった訳では無いので該当しません。