免許取得から2年間運転をしていなかったペーパードライバーです。春から車を

免許取得から2年間運転をしていなかったペーパードライバーです。春から車を使わざるをえないので練習しているのですが、アクセルとブレーキを踏み間違えそうになる事がありどうすれば改善するのかアドバイスを頂き
たいです。
状況を説明すると、助手席にいる親に突然「止まって！」などと言われると「果たして自分が踏もうとしているのはブレーキなのだろうか…高齢者の事故の様に踏み間違えてしまったらどうしよう」と考え込んでしまい2〜3秒アクセルとブレーキに足が行ったり来たりし判断が遅れる、酷いと間違えるなどです。
また怖くて強く踏み込む事が出来ず、急ブレーキを掛けなければならない状況に対処できる気がしません。

現在の練習場所はだだっ広い夜の駐車場で助手席に親に乗ってもらい、公道での練習も人通りのない田んぼ道を少し走るくらいなのですが、そろそろ本格的に運転しないと時間がないので焦っています。

どうすれば改善しますか？
教習所では特に苦労した経験がないので、練習を重ねれば治るでしょうか？
同じような苦労をした方はいますか？

ちなみにAT車です。アドバイスお願いします。補足教習所程のS字クランクは分かりませんが、運転した場合通るであろう細い路地は特に問題なく通行できます。
駐車に関しては、目当ての駐車場が頭から入れて頭から出れる所なので大丈夫だと思います。
一応バックでの駐車もカメラが付いてるのでなんとか出来ます。
本当にアクセルとブレーキの判断だけが不安なのです。
初心者教習受けたいのですが、春まで予定がギチギチで練習できるのが夜しかない為不可能です。。
申し訳ないですが運転しなければならないので…ごめんなさい

>どうすれば改善しますか？
極力毎日運転練習をすることです。
「教習所では特に苦労した経験がない」
と書かれているので、
教習中はご質問にかかれているような
状況にはなっていないということかと思います。
であれば、質問者さんの今の状況は、
・事故やトラブルを想像して
・過度な不安を持ちすぎている
という状況です。
・左ペダルはブレーキ
・右ペダルはアクセル
ただただコレだけのことですから、
それに戸惑うのであれば、
スポーツのトレーニングと同じで、
頻度高く練習するのみです。
事故の可能性はだれにでもあります。
０％にすることは不可能です。
それを０％にするためには、
次の行動を考え、
他者や他車の動きを予測し、
可能性のある危険を自覚して運転する
ということが必要です。
当然すぐにはできる人は存在しません。
経験が必要です。
だからなるべく間をあけずに
公道経験や運転経験を積むということが
一番有効な方法になると思います。
なお、踏み間違い事故は、
100%AT車で起きている事故です。
ご経験がないと思うので、
ご理解できないとは思いますが、
MT車では踏み間違い事故は起きません。
なので自身の踏み間違い事故のリスクを
減らされたいのであれば、
将来的にAT限定条件を解除し、
MT車に乗られるという方法もあるにはあります。

頭で考えてペダルを踏んでいる方が「踏み違い事故」を起こします。
毎日運転して、最低でも10年程度の練習すれば「無意識にペダルを踏む」ことができるようになります。
10年分の練習をしなかった高齢者が事故を起こしていますが、慣れるまでは若い方でも同じです。

まずAT車の特性に慣れてください。
オートマチックというのは、エンジンキーを入れた瞬間から動力がタイヤに伝わります。従って何もしなくても動力が伝わるように作られています。
AT車の速度調整は、「ブレーキを使わない」という点です。減速はエンジンブレーキ、つまりアクセルから足を完全に離して床に足を置くくらい、意識的にアクセル操作のみで日頃から速度調整します。
AT車のブレーキの使い方は、減速では絶対に使いません。減速はアクセルから足を離します。従い、停止する数秒前からアクセルには足を乗せません。速度が最も下がる時にブレーキを使います。
アクセルとブレーキを踏み間違えそうになるのは、アクセル操作とブレーキ操作を常にひっきりなしに使うからです。「減速はエンジンブレーキを使う」これが大原則です。ブレーキで調整するものではありません。
アクセルとブレーキを踏み間違える人に限って、必ず常にアクセルペダルに足が乗っています。絶対にやめてください。必ず間違えます。

必殺奥義があります。
「左足ブレーキ」
AT車の特権です。
右足だけで操作するのは、MT車の名残ですので、思い切って左足ブレーキにしましょう。
急ブレーキの時、左足で強く踏めば絶対アクセルは踏まないので、安心です。
それぞれの足で対応するので、素早い動作が可能です。
さらに、二つの足を使うので、疲労も軽減されると思います。
結構使っている人は多いと思います。メリットは多いので、
ラリーカーでよく使われるテクニックだそうです。(MT車ですが）

ただ、左足にブレーキを踏む感覚はないと思うので、
トレーニングが必要ですので、回数こなしましょう。

場数をこなしてください

ペーパードライバー講習を受講してください。
世間の皆様がアナタのような未熟者に尊い命を奪われる可能性を少しでも減らす努力をしてください。