僕は、免許取って17年になりますけど、1年間で運転する機会は、

僕は、免許取って17年になりますけど、1年間で運転する機会は、4から5回程度です。それはペーパードライバーと言うんですか

年に4･5回でも運転していればペーパードライバーとは呼びません。何年間も全然運転していない人のことです。他の回答に免許証を返納とかの回答がありましたが、そんな必要はありませんよ、。

俗に言う「ペーパードライバー」とは、継続して1年を超える期間、運転に従事していない者をいう、とされます。根拠法令はあったかなあ・・・あまりにも常識として捉えていたので分かりませんが・・・。1年間に数回でも運転機会があったのですから、質問者様は、ペーパードライバーには、実務上該りません。
因みに、ペーパードライバーには社用で自動車を運転させない、といった実践的な効果がありますが、とりあえず、ペーパーであっても、私用では何ら問題なく運転できるわけですし、万が一公用で運転する必要が生じたときでも、民間自動車学校の再講習を受講するなどして短期間に資格を回復することもできますから、やはりペーパーとはいえ、保有していると何かと有意です。

1年間で4-5回しか運転しないのなら
ほぼペーパードライバーです。
その程度の運転頻度では運転技術は身に付きません。
(レーサーではないのでたいした技術ではありませんが。)

はい、今すぐ返納をオススメします。
返納特典で十分4、５回なら対応出来るくらいです。