AT限定で自動車の運転免許を取得した後で、MT(限定なし)の免許を

AT限定で自動車の運転免許を取得した後で、MT(限定なし)の免許を取得
することは、できるのですか？
できる場合、どのようにして取得するのでしょうか？

まず AT免許とかMT免許とか言うのは免許制度を理解していない人だと思われるのでやめましょう。

本来、運転免許とは 普通自動車免許の事を指します。
マニュアル車に乗れない人の為に新設されたのが 普通自動車AT限定です。
この限定免許からAT限定と言う条件を無くすには 限定解除を行う以外にありません。
限定解除の方法は 運転免許センターで限定解除審査に合格するか、教習所で４時間以上の技能教習を受けてから 教習所で限定解除審査に合格すれば AT限定免許からAT限定条件は無くなり 普通の普通自動車免許に昇格できます。

※ AT限定解除には試験はありません。
既に持っている免許から限定条件を無くすのは"審査"と言います。

免許が分かれているのではなく、あなたにはAT限定と言う限定条件が付いているだけです。
従ってAT限定解除審査を受けて合格すれば限定無し免許になります。
運転免許試験場で限定解除審査を受けても良いですし、どこでも良いので指定教習所であれば教習＋検定(審査)で限定解除できます。

教習所で限定解除の講習を受けます。
または、免許センターで限定解除の実技試験を受けます。
このどちらかです。

できます。
もう一度教習所でAT解除のための教習を受けます。
詳しくはその教習所で。