バックの駐車について - 免許をとって1年が経ちましたが、未だ

バックの駐車について
免許をとって1年が経ちましたが、未だにバックの駐車が苦手です。
普通の道や高速道路などは、段々と慣れてきましたが駐車に関しては、中々上達しません。
特に、駐車場が狭い場所に関しては、何回もハンドルを切らないと駐車できません。（バックで）
怖い点として下記のとおりです。
● バックで駐車をしようとハンドルを切ると、自車の前側が他の駐車してる車に、当たりそうになるのが怖いです。前側が当たらない様にする為の改善点があれば教えていただきたいです。
● 右（左）にハンドルを切って駐車する場合は、右（左）後輪を軸にして駐車することは正しいのでしょうか？
目的の場所にバックで駐車する場合、後輪はどの位置に置いたら楽に駐車できるのでしょうか？
回答をよろしくお願いいたします。

慣れじゃないですかね

後輪内側が軸になります
コンパスで想像してみてください
指でもコンパスと同様の動きができるはずなので紙に駐車スペースのレイアウトを描いてイメージしましょう
ちなみにコンパスを車の後輪として考えて行ってください
後輪内側が軸になるという事はここは広がらないのでぶつからないです
逆に外側は前後共に膨らみますね
なので“外輪差”に気をつけるひつようがあります
内側をせまくとり内輪をギリギリまで寄せる事が膨らんでくる外輪に余裕が作れるので重要
しかし逆に外輪を寄せてしまうと外輪側はサイドミラーから見えないのでバック中に気づかずぶつける可能性があるので注意しましょう
まぁ自分は完全に後ろだけ見て前向き駐車と同様の要領でバック駐車を行います
前側とは自車のフロント部分を指しているのであればどれくらい寄って平気なのか感覚になれるほかありません

狭いなら切り返しが必要なのでは？
そこまででも無いなら、最初に斜めに頭を振ってからのバック駐車よりも、直角バックの方が入れやすいです。
通路が広くないのに頭を振ろうとしてもあまり角度がつかず、逆にバックの際に前方外側が外輪差で他に当たりやすくなります。
バック前の位置取りとしては、駐車スペース側はドアを開けて乗降できる程度に空けておく。
駐車スペースと反対側はできるだけ空けておく。
バックでも前進でもそうですけど、後輪の軌跡を意識します。
軸に、という意味では右へ切ってバックなら右後輪で合っています。
でも安全確認として当たるかどうかの判断は逆側の後端も重要ですし、外側の前輪も重要。

未だにバックの駐車

まず１つ目はギリギリまで入れる場所に車を寄せる！そしてこれは当たるかなあ？位では案外当たりません！心配なら降りて見に行き感覚を覚える！
２つ目はわたしは入れる場所の角をタイヤが通るようにハンドル切ります！白線などの駐車場は大体です！

一つ目●当たるかも、という位置に車が動く時、その都度車を降りて実際の距離を見に行けば良いのです。
怖いのは車体感覚がないから。車体感覚をつけるには、面倒くさがらずにいちいち車から降りて実際の距離を目視し、感覚のズレを直していくのが一番近道です。
二つ目●軸、という考え方はやめたほうが良いです。なぜなら車は一つのタイヤを軸にして回れないから。円を描きながら回るからです。
自分の乗ってる車の、一番内側のタイヤ（バックの場合内側の後輪）がどのような大きさの円を描いて回るかをイメージすれば簡単です。
まとめ。
一つ目●恐けりゃ見に行けばいい。
二つ目●軸ではなく円