先日準中型免許を取得したんですが、運転に自信が無いので初心者マークを付け

先日準中型免許を取得したんですが、運転に自信が無いので初心者マークを付けて走っても大丈夫ですか？

大丈夫ですよ、1年以上経ってても問題ないです

準中型車両を運転するのであれば初心者マークの掲出が必要です。
普通自動車免許を持たず、準中型免許を持つ人が普通自動車を運転する場合であれば、初心者マークの掲出は必要ありませんが、掲出しても違反などに問われることはありません。