中型免許の教習は免許取得してから2年経たないと受けることは出来ませんか

中型免許の教習は免許取得してから2年経たないと受けることは出来ませんか？

はぃ。「普通自動車」もしくは「準中型自動車」の取得から2年以上かつ20歳以上でないとできません。

教習自体は可能。
修了検定(仮免)が受験できないだけ。
過去に普通免許等を所有していれば経歴証明書にてその免許歴を生かすこともできます。

「中型免許の教習は免許取得してから2年経たないと受けることは出来ませんか？」
原付や自動二輪の免許ではダメです。普通自動車免許・準中型自動車免許・大型特殊免許のいずれかを取得してからの期間が(免停で無効な期間を除いて)2年間あることが、中型自動車免許の受験の条件です。ただし、具体的には仮免許試験の日に2年間を達成していればいいので、2年が経過する前から教習所の中型自動車コースに入れるかどうかは、各教習所が判断します。

その通りです。
ただし、自衛官になり所属部隊長に申請して認められると、
教習を受けて、中型免許を超えて、大型免許が取得できるでしょう。
http://careergarden.jp/jieitai/shikaku/
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E8%A1%9B%E9%9A%8A%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E8%A8%93%E7%B7%B4%E6%89%80

教習は可能ですが、仮免が取れません。
せいぜい１ヶ月くらい前なら入校可能だと思います。過去に免停などがあれば、その分も計算に入れてください。