自動車の運転免許は、簡単に取れるというイメージがありますが、それはあくまで指定

自動車の運転免許は、簡単に取れるというイメージがありますが、それは
あくまで指定の教習所に時間とお金をかけて通う、という前提ですよね？
全くの運転素人が、独学で運転技術を身に付け、教習所に通わず試験場の
一発試験に合格することは、ほぼ不可能でしょうか？

別に「簡単に取れる」だなんてイメージはありませんが…。
質問者さんは、その「素人が独学で運転技術を身につける」方法を、具体的に、説得力のある内容で説明できますか？。誰も指導してくれる人が居ない状態で、書籍やビデオだけを教材に、免許を取って何年も自己流の運転しかしていない親族を同乗者に路上運転練習をして、それで試験場の技能試験に合格できると、本気で思いますかね。できない計画を立てても実現しません。そのうち心が折れて教習所に行くのがオチですよ。どこかに居る天才には可能であっても、本人に不可能なら不可能です。
あと、教習所に「通う」必要がなくても、必ず一度、教習所に行く必要はあるでしょうね。教習所に通わずに技能試験に合格したとしても、取得時講習を受けないと免許証の交付を受けられません。その講習は大抵の場合、教習所に委託実施されています。

可能です。親の車を借りて駐車場で練習すればいいからですね。

私は１８の時に試験場に友人と行って取りました。周りは３０代から６０代の方がほとんどで 免許取り消しになった方々が多かったです １０代は2人だけでした。
が学科は一発で通りました。実技は仮免が３回落ちました。本免は1発で受かりました。交通費を除く費用は１２０００から１６０００円だったと思います。
ある程度練習は必要です 近くの教習場が休みの時2時間ほどコースを借りて練習（特に方向転換・縦列駐車）ましたよ。外来一発挑戦は全く無理では無いと思いますが レベルは高いです。隣に乗って試験する方は警察官です。

飲酒運転で取り消し食らった人が試験場に現れて運転なんて簡単と言いながら一発免許試験を受けてたけど5分も、持たずに不合格になってた!自衛隊に入って技能試験免除以外は除いて、一発免許は受からない!

今の人は幸せですよ。AT限定免許なんて超簡単ですから。
私のころは、狭い教習所の中でマニュアル車しかありませんでしたので
S字・クランク・車庫入れ・坂道発進など、必死に覚えたものです。
私が自動ブレーキなどの安全装置付き自動車を否定してるのは、
みんな、自動車は人間が操るものであり「初心忘れるべからず」で
真剣に運転するものだと思っているからです。
うちのは安全装置が付いてるから安心！などというのは間違っています。

教習所を卒業しないと取れなかったような…