AT限定普通免許でMT車を運転したら免許条件違反なのですがAT限定解

AT限定普通免許でMT車を運転したら免許条件違反なのですがAT限定解除をしたくてMT車で駐車場で練習して一発試験を受けようかと思うのですがこれも条件違反でしょうか？
大型二輪免許を持っておりMTの操作は二輪では出来ますが車では全くやったことがありません。
教習所は高くて8万円ほどしてもったいないと思いました。
公道でのMT車の運転は違反ですが良い練習場所があれば教えてください。よろしくお願いします。

「指定教習所(公認)」ではなく
お近くの「届出教習所(非公認)」か「特定届出教習所(非公認)」
を探して「時間単位」の教習を受けましょう。
コチラなら余計なカリキュラムは抜きで、貴方の苦手や必要な
事だけを集中して教えて貰えます。
費用も安価で済みます。
通常の走行や操作、法規もATと変わりませんし、二輪MTを運転
している貴方なら「クラッチ操作」もスムーズにこなせると思い
ますよ。
「届出」や「特定届出」は一発試験に特化していますので
2~3時間の技能教習、一発試験の合格ポイント教習も込みで
5時限もあれば良いでしょう。

参考までに概ねの費用
入校費＝5000円(無料の所あり)
保険料＝2000円(場内1年間有効)
教習費＝5500円(1時限/50分)
5時限受けて30000円程
これに試験場の
「限定解除審査」手数料が3000円位
合格すると免許の裏面に公安委員会の赤印と「限定解除」の印
が押されるだけなので、交付手数料は無かったと思います。

まぁ、教習所をおすすめします。

個人所有の敷地内なら大丈夫。
ただ、公道ではＮＧ。
練習場所は、教習所しか無いでしょうね。
今は河川敷でも車両の乗り入れが制限されているからね。

河川敷とかはどうです？

教習所とかサーキットみたいに完全に閉鎖された場所でなければ違反です。

8万って高いっすね、うちの近所じゃ5万ちょいっす。