小型自動二輪の免許を取得する際、普通自動車免許を所有している場合は免許セ

小型自動二輪の免許を取得する際、普通自動車免許を所有している場合は免許センターの筆記試験を免除されると友人に聞いたのですが本当でしょうか？

本当ですよ。
たぶん、自動車学校で二輪車の教習をするというつもりだと思います。
自動車学校を卒業すれば、試験場での手続きは、適性試験（視力検査）だけです。学科試験はありません。技能試験も「卒業検定」で済んでるのでありません。

本当ですよ