平成25年に車の免許取ったんですが。 - 中型車の免許取るのに

平成25年に車の免許取ったんですが。
中型車の免許取るのに準中型免許はとらないと行けないんですか？
あと中型取らないで大型は取れますか？

※いらない。
※取れます。ただし普通免許取って３年経ってたら。

制度上は、段階を踏まなくても、免許取得後３年以上で大型を取れます。
ただし、教習所によっては、いきなり大型、という人を受け入れない場合もある

平成25年に普通自動車免許を取得し、その後も継続し続けているなら、2017年3月12日に準中型自動車免許(5t限定つき)に移行しています。同じ運転免許を重ねて取得することはできませんので、既に準中型免許を持っている質問者さんは、準中型免許を取ることはできません。
平成25年に普通自動車免許を取得しているなら、既に中型の受験に必要な2年の免許歴、大型の3年の免許歴は満足していますから、どちらも受験資格があります。最終的に大型を取りたいなら、わざわざ中型の取得を経由する必要はありません。
ただし、指定教習所を利用する場合、教習所によっては、普通自動車免許のみの人にはいきなり大型自動車のコースに入れない、と言う制限をかけている場合があります。質問者さんの場合は準中型の5t限定持ちになり、それで大型の教習が受けられない教習所とは言うのは無いように思いますが、最寄りの(あるいは合宿の)教習所で条件を確認しましょう。直接大型のコースに入れない場合は、準中型の5t限定を解除したり、中型のコースを経由したりする必要があります。