中型免許を取りたいのですがH9年12月5日生まれの20歳だと取りに行け

中型免許を取りたいのですがH9年12月5日生まれの20歳だと取りに行けるのでしょうか?普通免許はH28年の11月に取りました。21歳じゃないとダメなのでしたっけ？

20歳以上で2年以上の運転歴が必要だったような。
21歳以上は大型ではなかったですか？

年齢と免許取得の年数、両方とも経過してなければならない。
ただし、実際には、年齢は関係なし。
免許取得後の年数が超えていれば、年齢も必然的に超えるので。

年齢では判断できません。普通・準中型・大型特殊のいずれかの自動車免許を取得して2年経過していないと、中型自動車免許の受験資格がありませんからね。そして現行制度の場合、前提の免許を取得できるのが満18歳からなので、中型自動車は「最短でも」満20歳からになります。
質問者さんが例えば平成29年11月5日に普通自動免許を取得日したのだとすれば、中型自動車の仮免許試験が受けられるようになるのは、平成31年11月6日からです。

年齢にやたら拘っているが、重要なのは「普通免許・準中型免許・大型特殊免許のいずれかを取得して、2年以上経過」していること。
普通・準中型・大型特殊を取って2年経過すれば、最低でも20歳は超えている。