20歳。普通免許を取らずに自衛隊で大型免許自衛隊用自動車に限る。を取得

20歳。普通免許を取らずに自衛隊で
大型免許 自衛隊用自動車に限る。を取得。
去年の9月に取得したのですが
今現在では民間の車両は中型車は運転可能ですか？

できます。
大型免許は中型免許の上位免許。
大型車が自衛隊車両に限定されるわけであり、中型以下については限定は適用されません。
普通の乗用車乗れるのと同じ解釈です。

限定されるのは大型自動車だけですので、中型は乗れます。

出来ます。
自衛隊車両だろうが民間の車両だろうが、資格の許す限り運転出来ますが、そもそも、その事を知らないで大型免許持っているのって？真面目に聞いているの？

可能です。

準中型は運転可能です。
中型は、免許所得後２年必要です。
自衛隊の車輌のみ運転可能です。

できますよ。