ペーパードライバー歴があって運転を再開された方、いらっしゃい

ペーパードライバー歴があって運転を再開された方、いらっしゃいますか？そのとき、教習所にかよったのか、家族や友人を助手席に乗せて運転したのか、どちらがよいかまよっているので教えていただけますか？
補足不安でいっぱいなので、よろしくお願いいたします。

私も10年前に免許取って、地元から離れて、8年前に地元に戻ってきたので2年ペーパードライバーでした。
お金がかかるので教習所には行きませんでした。
父が隣に乗ってましたよ。
近場を練習し、数ヶ月して、慣れたら少し遠くまで行きましたよ。
あとは主さんが安全運転を心掛けてください。
必ずペーパードライバーの方、初心者や女性の方に説明してるのですが、駐車場でこれらの車の隣に止めない、遭遇したら車間距離を大きく開けるを心掛けてください。
・改造車
・整備不良車
・高級車
・老人マーク
良識の欠けてる方が多いです。隣に止めただけで因縁をつける方や事故を起こすと警察を呼ぼうするとゴネる人がいます。自分のゴールドが無くなるとか自分の保身ばっかです。
こういう方にとって、ペーパードライバー、初心者や女性はカモネギです。
特に初心者やペーパードライバーは因縁を付けられたり、事故を起こすとパニくりやすく、自分の言うことを従ってくれますからね。
とりあえずはどんな事があっても事故を起こしたら相手がどう言おうと警察、絡まれたらすぐに車に乗り、ロックをかけ、相手の要求は飲まないがすごく重要です。

3年前東京から地元に戻った際ペーパードライバーでした(^^;
教習所に行く選択肢はなかったですね。
父が助手席に乗り、高速道路も少し練習しましたが、一人で乗る時はやっぱり緊張しました。あとは慣れだと思いますので自宅近辺からでも何回か練習してみてはいかがですか？
質問者様が安全運転に努めれば大丈夫です！焦って速度を上げたり無理な運転が一番危ないですよ～。

前を向いて運転する事
慌てず・ゆっくりと（車庫入れ）
しだいに慣れてきます。